1、模拟输出vs数字输出：这个是最先需要考虑的。这个取决于你系统中和bob apkbob体b体育软件之间的接口。一般模拟输出的电压和bob apk是成比例的，比如2.5V对应0g的bob apk，2.6V对应于0.5g的bob apk。数字输出一般使用脉宽调制（PWM）信号。

　　如果你使用的微控制器只有数字输入，比如BASICStamp，那你就只能选择数字输出的bob apkbob体b体育软件了，但是问题是你必须占用额外的一个时钟单元用来处理PWM信号，同时对处理器也是一个不小的负担。

　　如果你使用的微控制器有模拟输入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常简单的使用模拟接口的bob apkbob体b体育软件，所需要的就是在程序里加入一句类似"acceleration=read_adc（）"的指令，而且处理此指令的速度只要几微秒。

　　2、测量轴数量：

　　对于多数项目来说，两轴的bob apkbob体b体育软件已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如UAV，ROV控制，三轴的bob apkbob体b体育软件可能会适合一点。

　　3、最大测量值：

　　如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5gbob apkbob体b体育软件就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的bob体b体育软件。

　　4、灵敏度:

　　一般来说，越灵敏越好。越灵敏的bob体b体育软件对一定范围内的bob apk变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量，从而获得更精确的测量值。

　　5、带宽:

　　这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，bob体b体育软件会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50HZ的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百HZ带宽的bob体b体育软件。

　　6、电阻/缓存机制:

　　对于有些微控制器来说，要进行A/D转化，其连接的bob体b体育软件阻值必须小于10kΩ。比如bob apkbob体b体育软件的阻值为32kΩ，在PIC和AVR控制板上无法正常工作，所以建议在购买bob体b体育软件前，仔细阅读控制器手册，确保bob体b体育软件能够正常工作。