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角度bob体b体育软件是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度bob体b体育软件就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度bob体b体育软件的初始位置有关。当初始化角度bob体b体育软件时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。那么究竟如何评判一款角度bob体b体育软件的好坏呢?
1、频率响应特性
角度bob体b体育软件的频率响应特性决定了被测量的频率范围,必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件,实际上bob体b体育软件的响应总有—定延迟,希望延迟时间越短越好。
角度bob体b体育软件的频率响应高,可测的信号频率范围就宽,而由于受到结构特性的影响,机械系统的惯性较大,因有频率低的bob体b体育软件可测信号的频率较低。
在动态测量中,应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性,以免产生过火的误差。
2、灵敏度的选择
通常,在角度bob体b体育软件的线性范围内,希望角度bob体b体育软件的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时,与被测量变化对应的输出信号的值才比较大,有利于信号处理。但要注意的是,bob体b体育软件的灵敏度高,与被测量无关的外界噪声也容易混入,也会被放大系统放大,影响测量精度。因此,要求bob体b体育软件本身应具有较高的信噪比,尽员减少从外界引入的厂扰信号。
角度bob体b体育软件的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量,而且对其方向性要求较高,则应选择其它方向灵敏度小的bob体b体育软件;如果被测量是多维向量,则要求bob体b体育软件的交叉灵敏度越小越好。
3、稳定性
角度bob体b体育软件使用一段时间后,其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响bob体b体育软件长期稳定性的因素除bob体b体育软件本身结构外,主要是bob体b体育软件的使用环境。因此,要使bob体b体育软件具有良好的稳定性,bob体b体育软件必须要有较强的环境适应能力。
另外,在选择角度bob体b体育软件之前,应对其使用环境进行调查,并根据具体的使用环境选择合适的bob体b体育软件,或采取适当的措施,减小环境的影响。
4、线性范围
角度bob体b体育软件的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲,在此范围内,灵敏度保持定值。bob体b体育软件的线性范围越宽,则其量程越大,并且能保证一定的测量精度。在选择bob体b体育软件时,当bob体b体育软件的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。
但实际上,任何bob体b体育软件都不能保证绝对的线性,其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时,在一定的范围内,可将非线性误差较小的bob体b体育软件近似看作线性的,这会给测量带来极大的方便。
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